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smt貼片機(jī)器件檢測系統(tǒng)

器件檢測系統(tǒng)是貼裝精度與貼裝正確性的必要保證。分為器件光識別系統(tǒng)與器件姿態(tài)檢測。

1：光學(xué)識別系統(tǒng)是固定安裝的一個光學(xué)攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識別元器件外形輪廓從而光學(xué)成像，同時把相對于攝像機(jī)的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測量并記錄下來，傳遞給傳動控制系統(tǒng)，從而進(jìn)行XY坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補(bǔ)償，其優(yōu)點在于**性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有反射識別方式以器件電極為識別依據(jù)，識別精度不受吸嘴大小的影響，一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件采用反射識別方式。而透射識別方式是以元件外形為識別依據(jù)，識別精度受吸嘴尺寸的影響當(dāng)吸嘴形大于器件輪廓時，識別圖像中有吸嘴的輪廓。

由于光學(xué)攝像系統(tǒng)的光源經(jīng)過一段時間使用之后，光照強(qiáng)度會逐漸下降，因光照強(qiáng)度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比，灰度值越大，則數(shù)字圖像越清晰。所以隨著光源光照強(qiáng)度的減小，灰度值也隨之減小，但機(jī)器內(nèi)存儲的灰度值不會自動隨著光源光照強(qiáng)度的減小而減小，則當(dāng)灰度值低于一定值時，圖像就無法識別，因此必須定期進(jìn)行校正檢測①重新示校②調(diào)整光圈焦距?；叶戎挡艜c光源光照強(qiáng)度成正比。當(dāng)光源光強(qiáng)度弱到無法識別器件時，就必須更換光源，同時應(yīng)定期清洗鏡頭、玻璃片以及反光板上的灰塵與器件，以防因灰塵或器件影響光源強(qiáng)度，導(dǎo)致識別不佳發(fā)生；另一方面還必須正確設(shè)置攝像機(jī)的有關(guān)初始數(shù)據(jù)。

2：整件姿態(tài)檢測是通過安裝在機(jī)架上的線性傳感器，從器件的橫向作高速掃描以檢測器件的吸著狀態(tài)，并準(zhǔn)確檢測器件的厚度，當(dāng)部品庫內(nèi)設(shè)定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時，會出現(xiàn)厚度檢測不佳，導(dǎo)致部品損耗。因此正確設(shè)置部品庫內(nèi)器件的數(shù)據(jù)以及厚度檢測控制順的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的，必須經(jīng)常復(fù)測器件的厚度。同時應(yīng)經(jīng)常對線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等器件的厚度及吸著狀態(tài)的檢測。